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西门子伺服电机抖动原因维修和排除方法

西门子伺服电机电机上电,机械抖动引发此类故障的常见原因有三种:

1.脉冲编码器出现故障。这时侯我们应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有出现下降表明脉冲编码器不良,那就需要更换新的编码器解决此故障;

 

2.脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;

 

3. 测速发电机也有可能会出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时我们应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。